哈尔滨家用电梯的防撞系统设计需兼顾人员安全、设备保护和运行稳定性，核心目标是避免轿厢与井道部件、障碍物或人员发生刚性碰撞，同时在异常情况下实现快速响应（如紧急停止）。其设计需覆盖主动防撞和被动防护两大维度，具体细节如下：

　　一、主动防撞系统：提前预警与规避碰撞

　　主动防撞通过传感器实时监测，在碰撞风险发生前触发预警或制动，是防撞设计的核心。

　　1.井道内障碍物检测（针对轿厢运行路径）

　　传感器类型：

　　红外对射传感器：在井道顶部、底部及轿厢两侧安装，形成无形“防护网”，若检测到异物（如工具、线缆垂落）进入运行路径，立即触发轿厢急停。

　　激光雷达（LiDAR）：高端机型采用，360°扫描井道内部，精准识别微小障碍物（如螺丝、碎石），并通过算法计算安全距离，提前减速或停止。

　　超声波传感器：安装于轿厢顶部和底部，通过回声定位判断与井道顶部/底部的距离（如顶层或底层平层区域），避免冲顶或蹲底（配合极限开关使用）。

　　触发逻辑：当障碍物距离轿厢≤0.5米（可调节）时，系统先发出声光报警，若障碍物未移除，1秒内自动切断动力，使轿厢停止在安全位置。

　　2.轿厢门与层门联动防撞（防止夹人/夹物）

　　红外光幕/安全触板：

　　轿厢门和层门边缘安装红外光幕（32-64束红外线），若检测到人员肢体、宠物或物品伸入门缝（哪怕是手指），门机立即反向开门，避免挤压。

　　门底部加装柔性安全触板，轻微触碰即可触发开门信号，适合老人、小孩使用的场景。

　　关门力限制：通过扭矩传感器控制门机关门力度（国标要求≤150N），若关门时遇到阻力（如夹到物品），自动减小力度并反弹，防止硬性碰撞。

　　3.轿厢与层门对齐检测（防止错位碰撞）

　　平层光电开关：在轿厢顶部安装多个光电传感器，与井道内每层的平层标识对齐，确保轿厢停靠时与层门地坎高度差≤5mm，避免人员上下时因台阶绊倒（间接减少碰撞风险）。

　　错位监测：若因故障导致轿厢停靠错位（如高于或低于层门≥30mm），层门联锁装置自动锁死，禁止开门，同时轿厢发出报警并重新找平。

　　二、被动防护系统：碰撞发生时的缓冲与减损

　　当主动防护失效时，被动防护通过物理结构吸收冲击力，降低人员伤害和设备损坏。

　　1.轿厢顶部与底部的缓冲装置

　　轿厢底部缓冲器：

　　常见为聚氨酯缓冲器（适用于低速电梯，速度≤1m/s）或液压缓冲器（适用于中高速电梯），安装在井道底坑，当轿厢意外蹲底时，通过压缩变形吸收冲击力，使轿厢减速至安全停止（冲击加速度≤5g）。

　　轿厢顶部防护：

　　顶部安装防跳装置（机械锁止机构），防止轿厢冲顶时脱离导轨；同时加装弹性顶板（如橡胶垫），若人员因意外撞击顶部，可缓冲冲击力。

　　2.井道壁与轿厢的间隙防护

　　轿厢护板：轿厢侧面采用软性防撞条（如EVA发泡材料），减少与井道壁（如砖墙、玻璃）碰撞时的噪音和磨损。

　　间隙封堵：轿厢与井道壁的间隙需≤150mm（国标要求），若间隙过大，需加装防护网或挡板，防止人员肢体伸入导致碰撞。

　　3.应急制动与超载保护

　　限速器-安全钳联动装置：当电梯超速（超过额定速度115%）或失控时，限速器触发安全钳，夹住导轨强制制动，避免轿厢坠落或高速碰撞。

　　超载保护：轿厢底部安装重量传感器，超载时（超过额定载重量10%）电梯不运行，同时报警，防止因超载导致结构变形引发碰撞。

　　三、特殊场景适配：家用场景的人性化设计

　　家用电梯使用人群多为老人、小孩，防撞设计需更注重“容错性”：

　　儿童安全锁：轿厢内可设置儿童锁，防止孩子误触按钮导致轿厢突然启动，减少碰撞风险。

　　语音预警：轿厢靠近楼层或遇到障碍物时，发出“即将到达”“请注意门体”等语音提示，提醒人员避让。

　　停电应急：配备备用电源，停电时轿厢缓慢停靠最近楼层并开门，避免人员被困轿厢内发生恐慌性碰撞。

　　总结：防撞系统的核心设计原则

　　多层防护：主动检测（传感器）→预警响应（声光+减速）→紧急制动（安全钳/急停）→被动缓冲（缓冲器/护具），形成完整防护链。

　　适配家用场景：优先选择反应灵敏、操作简单的传感器（如红外光幕），避免复杂系统导致误触发；缓冲装置需兼顾静音和柔软性，提升使用体验。

　　合规性：所有防撞部件需符合《家用电梯制造与安装规范》（GB/T 21739），安装后需通过第三方检测机构验收，确保功能有效。

　　通过以上设计，家用电梯可最大限度降低碰撞风险，兼顾安全性与实用性。